一、装饰性上臂假肢

功能特点：

美容上肢假肢重建了失去肢体的外形，从而受到那些最关注美容外观的装配者青睐。但它们的功能是有限。这类假肢只能重建外形,弥补肢体外观上的缺陷,假肢重量轻、操作简单、但具备一定的被动功能，可作辅助手。外形、色泽和表面结构都近似正常人手的美容手套，显示了假肢的外形。

 二、肌电式上臂假肢

功能特点：

这是一种纯体外力源驱动的假肢。假肢上装有电池，它为假肢的运动提供能量。截肢者通过有意识的收缩残肢肌肉，可以在残肢皮肤表面产生一种微小的电位差，利用这个电压，可以控制假手的张开、闭合和旋转等功能。

上臂二自由度肌电控制假肢功能：

1、肌电控制手、肘动作；

2、腕被动旋转，且任意位置自锁；

3、如果肌电不能切换，可增加被动开关切换；

4、上臂可被动旋转且任意位置自锁；

5、如需要可改为内置电池；

6、适用于肩关节离断，上臂中、短残肢。

上臂三自由度肌电控制假肢功能：

1、肌电控制手、肘动作，腕360度左右旋转；

2、如果肌电不能切换，可增加被动开关切换；

3、上臂可被动旋转且任意位置自锁；

4、如需要可改为内置电池；

5、适用于上臂中、短残肢。

三、索控式上臂假肢

功能特点：

由人体自身提供动力的假肢，假肢配戴者是用他/她自己身体的力量，既残肢或肩带的力量，来操重所谓的能动型抓握臂，通过系在身上的线索来将动作传递给假肢。